Руэда (исп. rueda - колесо, круг) — особая, кубинская по происхождению, разновидность танца сальса, исполняемая несколькими парами одновременно (от двух и более пар). Танцующие пары выстраиваются по кругу и по команде одного из участников, называемого «певцом» (исп. cantor), как правило, мужчины (padre), реже женщины (madre), слаженно выполняют определённые фигуры, сменяя партнёров по кругу.
В руэда используются движения как обыкновенной, парной сальса, так и специфические движения, характерные только для неё. Поскольку фигуры руэда не стандартизированы (в каждой танцевальной компании или школе они могут отличаться как названиями, так и вкладываемым в них смыслом), любой участник руэда должен знать движения, принятые в данной конкретной руэде, и следовать указаниям лидера. Руэда чем-то напоминает хоровод, но танцуется парами с частой сменой партнеров и партнерш.
Для руэда характерны фигуры основанные на узлах с очень четким и аккуратным выходом, не отпуская при этом рук партнерши до моменты обмена парами. Партнеры передают партнерш по кругу и импровизируют по музыке. Сейчас на Кубе получила распространение руэда де касино так называемого нового стиля, для которой характерна перестройка из круга в линию в рамках танцевания руэда, формирование нескольких кругов руэды либо рядом, либо один внутри другого и так называемые dua- элементы, которые танцуют в рамках руэды по две пары, которые после окончания фигуры снова возвращаются в общий круг, а также использование акробатических элементов.
Также для современной руэды характерна более частая смена партеров и партнерш, так за время исполнения одной фигуры партнеры и партнерши могут смениться несколько раз.